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在長泰機器人車間，一只只機械手臂在產線上忙碌不停。 

編者按

日前，省工信廳公布第四批湖南省制造業(yè)單項冠軍產品名單，共198個產品上榜，其中58個產品為長沙制造。制造業(yè)單項冠軍產品，是指長期專注于細分產品市場，生產技術或工藝國內領先，單項產品市場占有率位居全國前列的產品。 為充分展現長沙制造業(yè)“走在前、作示范”的擔當作為，講好制造業(yè)單項冠軍企業(yè)高質量發(fā)展的精彩故事，今日起，長沙晚報推出“智能制造在長沙·冠軍的風采”系列報道。

冠軍名片

長泰機器人鑄造用機器人系統(tǒng)產品是服務鑄件生產的數智化全流程產品，其實現了鑄造工件識別和位姿估計，可引導機器人精確抓取，工件識別率達98.5%，重復定位精度優(yōu)于0.1毫米;還具備多種產品混流、防燃防爆生產能力，生產效率提升30%以上，產品一次合格率可達98.1%。該產品在國內鑄件機器人細分市場排名前三，順利入圍第四批湖南省制造業(yè)單項冠軍產品名單。

奪冠之路

“這個流程曾經需要近20名工人，如今已實現無人化作業(yè)?！比涨?，在長沙長泰機器人有限公司的生產車間，公司副總工程師、專家部部長舒贊輝指著一臺“扎吹機器人”介紹。

透過屏幕，只見這臺“扎吹機器人”伸著兩根筆直的金屬管正在一臺模具上快速扎孔，整個扎孔過程沒有沙塵“漫天飛舞”的景象。“機器人將‘扎’和‘吹’兩項工藝合二為一，既能保證所扎的孔洞徹底貫通，也能讓整個作業(yè)流程干凈整潔。”舒贊輝表示，這不僅提高了作業(yè)效率，還進一步節(jié)約了作業(yè)空間。

“扎吹機器人”僅是長泰機器人鑄造用機器人系統(tǒng)產品的一部分，該系統(tǒng)產品涵蓋了鑄造產線數字化設計、上下料搬運、表面涂覆、砂芯裝配、鑄件打磨、物流倉儲、數字化監(jiān)管控等全流程產品，滿足產線自動化率超80%，硬生生將鑄件制造產線的工人減少了50%以上。在這條“提效減人”的路上，長泰機器人一走就是十余年。

“自動化”產線只是一個“起點”

2008年，長泰機器人開始進駐鑄造機器人領域，但高度智能化的鑄造機器人應該是什么樣的，研發(fā)團隊誰也不敢“妄下定論”，只能一步一個腳印，先從解放車間工人的雙手開始。于是，一只只機械手臂出現在產線。

車間里，只見一只機械手輕松地將一個重數百公斤的車輛發(fā)動機缸體舉起，輕巧地放置在一條傳送帶上?！皺C械手臂的廣泛應用讓產線基本實現了自動化，但該過程仍需部分工人進行實時操作?！笔尜澼x說，只有給“靈巧的手臂”配上“智慧的眼睛”，才能進一步解放工人的操作。

所謂“智慧的眼”，其實就是在工業(yè)機器人的作業(yè)前端安上一個視覺系統(tǒng)。在“智慧的眼”的加持下，長泰鑄造用機器人工件識別率達到了98.5%;機器人重復定位精度優(yōu)于0.1毫米，重復抓取精度優(yōu)于0.2毫米。實現重大突破的長泰機器人又將目光聚焦在車間制造的上下游，配套打造了編程設計軟件與智能倉儲系統(tǒng)。

舒贊輝介紹，過去設計一款新產品，需要制作出一個實體進行試驗，而有了數字孿生的賦能，可以通過大量的仿真、模擬與計算，在虛擬空間來驗證新設計的產品，“產線的離線編程準確率已超過80%，大大節(jié)省了人、財、物、時?！?/span>

在倉儲端，長泰機器人打造了數智車間，倉庫的庫存狀態(tài)動動手指就一目了然，并將統(tǒng)計結果結合訂單情況實時反饋至產線，從而指導生產部門有目的性地制訂生產計劃，實現了讓數字多跑路、工人多休息的信息化模式。

以制造企業(yè)的需求為發(fā)展方向

伴隨著消費結構升級，買方市場和消費者個性化、定制化、時效性要求越來越高，柔性化生產應運而生。舒贊輝表示：“‘小批量、多品種’的柔性化生產、柔性制造，才是企業(yè)未來生存和制勝的關鍵，也是長泰機器人正在努力的方向。”

柔性化生產即一條產線可以生產不同品類、不同規(guī)格的產品。“目前長泰機器人的柔性產線可兼容生產數十個型號、一百多種產品?！笔尜澼x說。

鑄件生產是名副其實的重工業(yè)產品，在傳統(tǒng)的鑄件生產車間，鐵屑飛舞、噪聲震耳、油污滿地的現象屢見不鮮，威脅工人的身體健康。長泰機器人精準找到了該需求，進而研發(fā)出一款鑄鐵件清理打磨機器人系統(tǒng)。在一次國內某知名汽車企業(yè)的招標現場，該款系統(tǒng)以同類進口產品一半的價格和更優(yōu)的性能技驚四座，致使該項目的招標臨時中止。第二天，該汽車制造企業(yè)的生產負責人帶著50余個零部件“飛”到了長沙……

“自動化、數字化、智能化的轉型升級勢在必行。”舒贊輝說，在鑄件制造市場里，頭部企業(yè)僅占不到一半的份額，更多的則是一些中小微企業(yè)，這些企業(yè)迫于資金的壓力無法對產線進行智能化改造，故而停留在傳統(tǒng)生產模式?！拔覀儗⒗贸恋矶嗄攴铡髲S’的經驗，開發(fā)出一款款適用性更強、性價比更高的機器人系統(tǒng)產品，為這些中小微企業(yè)的鑄件生產注入數智化新動能?！?/span>

點評

長泰機器人成立15年，只做一件事——把智能化“春風”吹進更多制造車間。

走進企業(yè)的研發(fā)車間，產線上掛著一條醒目的橫幅——“關鍵核心技術要不來、買不來、討不來”。成立以來，長泰機器人與其母公司中南智能攜手推出了自主研發(fā)的工業(yè)機器人“長沙一號”以及升級的“中南一號”，一舉打破了高尖端領域國外機器人壟斷的局面，真正開啟了工業(yè)機器人智能化、大數據、可視化時代，也為自己打造了一張亮眼的名片。

從最初的“機器換人”到“數據驅動”，長泰機器人在智能化產線上摸索出一套獨特的發(fā)展模式。隨著公司新廠房即將竣工，在新目標的驅使下，屆時長泰機器人研發(fā)能力和產能將實現倍增，我們也有理由相信將有更多中小制造業(yè)企業(yè)能沐浴在智能化轉型的裊裊春風里。